Формы вступительных испытаний в МГТУ им. Н. Э. Баумана утверждаются ежегодно в соответствии с «Порядком приема в высшие учебные заведения России». Обычно они следующие:

1. Вступительные экзамены, проводимые в июне-июле.

2. Бесплатное тестирование.

3. Вступительные испытания участников российских программ «Шаг в будущее», «Шаг в будущее, Москва» и «Космонавтика», проводимые в апреле.

4. Олимпиады по математике и физике, проведенные в МГТУ.

5. Единый государственный экзамен (ЕГЭ).